Parando el servicio y arrancándolo, lo que corta todas las conexiones durante unos segundos

Borrando la caché de configuración, porque HAProxy no lee el fichero en cada arranque

Editando el fichero en caliente, lo que HAProxy detecta y aplica sin ninguna acción adicional

Con una recarga (reload) en modo master-worker: se lanza un proceso nuevo con la configuración nueva, que acepta conexiones nuevas, y el antiguo termina las que tenía abiertas; antes conviene validar con haproxy -c -f